1. 定義と概要 モンテカルロ木探索とは、選択・展開・シミュレーション・逆伝播という4つの手順を1サイクルとして繰り返しながら、試行の結果に応じて有望な手の周辺…

1. 定義と概要 マックスプーリング（最大値プーリング）とは、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）のプーリング層で使われる処理の一つで、特徴マップを小さな領…

1. 定義と概要 レベル5の自動運転（完全運転自動化）とは、米国自動車技術者協会（SAE）が定めるSAE J3016における最上位区分です。運行設計領域（ODD…

1. 定義と概要 レベル4の自動運転（高度運転自動化、High Automation）とは、SAE J3016（自動車技術者協会が定めた、自動運転を6段階に分類…

1. 定義と概要 レベル3の自動運転とは、自動車技術者協会（SAE International）が定めるSAE J3016の6段階分類のうち「条件付運転自動化（…

1. 定義と概要 レベル2の自動運転（部分運転自動化）とは、SAE J3016において、システムが限定された条件のもとで縦方向（加減速）と横方向（操舵）の両方の…

1. 定義と概要 潜在変数（latent variable）とは、観測データの生成に影響を与えていると仮定されるものの、直接測定・観察することができない変数のこ…

1. 定義と概要 潜在空間（latent space）とは、画像やテキストなど高次元の入力データから、ニューラルネットワークのエンコーダ（入力データを圧縮したベ…

1. 定義と概要 カーネル幅とは、畳み込み層で入力データをスキャンする正方形のフィルター、カーネル（画像から特徴を検出するために使う、小さな数値の格子。フィルタ…

1. 定義と概要 カーネルとは、CNNの畳み込み層で使われる小さな正方形の重みの行列のことで、フィルタとも呼ばれます。画像の上を一定の間隔でスライドさせながら、…